#はじめに
devise_token_authを使用してユーザー認証をrequest specに書く際に時間がかかったので、他に同じ様なエラーで詰まっている方のお役に立てれば幸いです。
#前提
Ruby：2.6.5
Rails：6.0.3.1

テストはRSpecを使用。
ユーザー認証にdevise_auth_tokenを使用しています。

#失敗するspec

shops_request_spec.rb

RSpec.describe "Api::V1::Shops", type: :request do
  describe "GET api/v1/shops" do
    let!(:shops) { create_list(:shop, 10) }
    context "認証済みのユーザーの場合" do
      it "一覧を表示できる" do
        get '/api/v1/shops'
        expect(response.status).to eq(200)
        expect(json.size).to eq(10)
      end
    end
 end

これだとユーザー認証ができずに401のエラーコードが出てテストがパスしません。

#ユーザー認証トークンの渡し方
create_new_auth_tokenでトークンを作り、get '/api/v1/shops'にheadersを追加します。
※因みにトークンの認証はuid access-token clientをheadersに返してユーザー認証をしています。

shops_request_spec.rb

RSpec.describe "Api::V1::Shops", type: :request do
  describe "GET api/v1/shops" do
    let!(:shops) { create_list(:shop, 10) }
    context "認証済みのユーザーの場合" do
      let(:auth_headers) { create(:user).create_new_auth_token }
      it "一覧を表示できる" do
        get '/api/v1/shops', headers: auth_headers
        expect(response.status).to eq(200)
        expect(json.size).to eq(10)
      end
    end
 end

この様にかけば、ユーザー認証が成功します！！
#参考記事
2番目の記事はやり方は違いますが、同じくdevise_auth_tokenでのユーザー認証のやり方を記載した記事なので、すごく参考になると思います！！

https://tutorialmore.com/questions-2886025.htm

https://qiita.com/mtoyopet/items/ed1bd4b9c1544d401880

#おわりに
今年駆け出したばかりのエンジニアなので、何か間違っている点あればコメント等お願いします。