はじめに

ScrollView等で対象のViewが画面に表示されたかを判定する方法を紹介します。

結論

対象のViewとScrollView（もしくは画面）のRectを取得し、対象のViewが画面のRectに含まれているかをcontainsメソッドで判定するだけです。

そもそもRectとは

Viewのleft, top, right, bottomの４つの整数座標を保持するオブジェクトです。
参考: https://developer.android.com/reference/android/graphics/Rect

手順

Rect取得メソッドを作成

fun View.getRect(): Rect {
    val array = IntArray(2)
    this.getLocationOnScreen(array)
    return Rect(array[0], array[1], array[0] + this.width, array[1] + this.height)
}

ViewのRectを取得

MainActivity.kt

val scrollViewRect = binding.scrollView.getRect()
val targetViewRect = binding.targetView.getRect()

画面に表示されているかを判定

MainActivity.kt

if (scrollViewRect.coutains(targetViewRect)) {
    // 表示されている場合の処理
} else {
    // 表示されていない場合の処理
}

ScrollViewのsetOnScrollChangeListener等と組み合わせて使ってみてください