Raspberry Pi OS（Bullseye 64bit）でADPiを使う

概要

手持ちのラズパイ4で、OSがBullseye 64bitの際に、
メカトラックス社のADPiの環境構築がうまくいかなかったので、
その対応方法の備忘録。

経緯

今、ラズパイを使ったセンシングシステムを構築する中で、
アナログセンサーからの出力のAD変換にADPiを準備。

セットアップを GitHub に記載の方法で試したけど、
404 Not Foundのエラーが出る。
実行したのは以下のコマンド。

curl https://mechatrax.github.io/setup.sh | sudo bash

Copilotさんに話を聞いたら、セットアップしなくてもPythonからADPi操作できるって言うから
いろいろ試したけどできず・・・。

手順

昔の記事を検索対象から外していたんですが、2018年の記事の手順で実施すれば問題なかったです💦。

SPIとI2Cを有効化

$ sudo raspi-config

• Interface Options → I2C → Enable
• Interface Options → SPI → Enable
  その後一旦再起動。

ユーティリティやライブラリをインストール

以下のコマンドを実行

$ sudo bash -c 'echo "deb http://mechatrax.github.io/raspbian/ stretch main contrib non-free" > /etc/apt/sources.list.d/mechatrax.list'
$ wget http://mechatrax.github.io/raspbian/pool/main/m/mechatrax-archive-keyring/mechatrax-archive-keyring_2016.12.19.1_all.deb
$ sudo dpkg -i mechatrax-archive-keyring_2016.12.19.1_all.deb

$ sudo apt update
$ sudo apt install python3-adpi adpi-utils-backend-spidev adpi-utils

$ sudo shutdown -r now

動作確認

以下のコマンドを実行して、SPIが認識されているか確認

ls /dev/spidev*

続いて以下のコマンドを実行して、I2Cが認識されているか確認

sudo i2cdetect -y 1

センサーに電源供給。
※今回はCH1にセンサーを接続しています。

$ adpictl set output 1 on

以下のコマンドを実行して、データが取れるか確認。
※今回はCH1にセンサーを接続しています。

$ python3 /usr/lib/adpi-utils-backend-spidev/adpi-utils-backend-spidev.py device=adpipro spi0.0 1-0x57 1-0x27  get voltage 1

余談

Copilotさんに半日振り回されたけど、検証することでライブラリ周りの知識が少し増えたのはよかった・・・のかな💦