タイトル通りです。
form_widgetで一行で書くと縦に並びます。

before

XxxxxxxController.php

$form = $this->createFormBuilder()
    ->add('input', NumberType::class)
    ->add('search', SubmitType::class, ['label' => '検索する'])
    ->getForm();

index.html.twig

<div class="example-wrapper">
    {{ form_start(form) }}
    {{ form_widget(form) }}
    {{ form_end(form) }}
</div>

分けて書いたら横並びになりました。

after

index.html.twig

<div class="example-wrapper">
    {{ form_start(form) }}
    {{ form_widget(form.input) }}
    {{ form_widget(form.search) }}
    {{ form_end(form) }}
</div>

参考にさせていただきました