RailsにjQueryを使ったAjaxを適用するために色々調べました。
個人的な備忘録として残します。

configを設定

config/application.rb

require File.expand_path('../boot', __FILE__)

module SampleApp
  class Application < Rails::Application
    config.action_view.embed_authenticity_token_in_remote_forms = true    # 追加
  end
end

コントローラーの変更

class HogesController < ApplicationController
  def hoge
    respond_to do |format|
      format.html redirect_to hoge_path 
      format.js    # ※下
    end
  end
end

※ renderで指定しなければアクション名.js.erbを探す

テンプレートの変更

`form_with`を使っている場合（推奨）

remoteはデフォルトでtrueのでやることなし
（falseにしたい場合はlocal: trueを追加）

app/view/hoges/hoge.html.erb

<div id="ajax-test">
  <%= form_with ... do |f| %>
    <%= f.submit "hogehoge" %>
  <% end %>
</div>

`form_for,` `form_tag`を使っている場合、

オプションにremote: trueを付ける。

app/view/hoges/hoge.html.erb

<div id="ajax-test">
  <%= form_for ..., remote: true do |f| %>
    <%= f.submit "hogehoge" %>
  <% end %>
</div>

コントローラーでrenderしなかった場合、以下の点に注意してファイル.js.erbを追加
・適用したいテンプレートと同じ場所に配置
・ファイル名はコントローラーのアクション名と同じ名前に設定

app/view/hoges/hoge.js.erb

$("#ajax-test").html("<%= 'さあ、遠慮なく私をhogeりなさい！' %>");

記述はjQueryで。

.html("...");の部分を

.html("<%= escape_javascript(render('hoges/hoge')) %>");
.html("<%= j ( render('hoges/hoge') ) %>");でも可
などとすると色々できる。