nRF connect SDK:USB CDC ACM

サンプルプロジェクトはあるのだが・・・

プロジェクト選択画面では出てこないのですが、USB CDC ACMのサンプルプロジェクトはSDKの中にすでにあります。

ここですね。

ところがこのプロジェクトを選択していざコンパイルすると・・・エラーで止まってしまいます(おいw)。Output Logを見てみるとLinkerあたりで失敗しているようです。

仕方がないので自分で作る

ソースコード自体はほぼ問題なく使えるっぽいので、こういう困ったときはhello_worldプロジェクトをベースに少しずつ切り貼りしていって組み立てます。

main.c

/*
 * Copyright (c) 2012-2014 Wind River Systems, Inc.
 *
 * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
 */

# include <zephyr.h>
# include <sys/printk.h>
# include <device.h>
# include <drivers/uart.h>
# include <logging/log.h>
# include <usb/usb_device.h>
# include <sys/ring_buffer.h>

LOG_MODULE_REGISTER(cdc_acm_echo, LOG_LEVEL_INF);

# define RING_BUF_SIZE 1024
uint8_t ring_buffer[RING_BUF_SIZE];
struct ring_buf ringbuf;

static void interrupt_handler(const struct device *dev, void *user_data)
{
    ARG_UNUSED(user_data);

    while (uart_irq_update(dev) && uart_irq_is_pending(dev)) {
        if (uart_irq_rx_ready(dev)) {
            int recv_len, rb_len;
            uint8_t buffer[64];
            size_t len = MIN(ring_buf_space_get(&ringbuf),sizeof(buffer));

            recv_len = uart_fifo_read(dev, buffer, len);

            rb_len = ring_buf_put(&ringbuf, buffer, recv_len);
            if (rb_len < recv_len) {
                LOG_ERR("Drop %u bytes", recv_len - rb_len);
            }

            LOG_DBG("tty fifo -> ringbuf %d bytes", rb_len);

            uart_irq_tx_enable(dev);
        }

        if (uart_irq_tx_ready(dev)) {
            uint8_t buffer[64];
            int rb_len, send_len;

            rb_len = ring_buf_get(&ringbuf, buffer, sizeof(buffer));
            if (!rb_len) {
                LOG_DBG("Ring buffer empty, disable TX IRQ");
                uart_irq_tx_disable(dev);
                continue;
            }

            send_len = uart_fifo_fill(dev, buffer, rb_len);
            if (send_len < rb_len) {
                LOG_ERR("Drop %d bytes", rb_len - send_len);
            }

            LOG_DBG("ringbuf -> tty fifo %d bytes", send_len);
        }
    }
}

void main(void)
{
    const struct device *dev;
    uint32_t baudrate;
    int ret;

    printk("Hello World! %s\n", CONFIG_BOARD);

    dev = device_get_binding("CDC_ACM_0");
    if (!dev) {
        printk("CDC ACM device not found");
        return;
    }

    ret = usb_enable(NULL);
    if (ret != 0) {
        printk("Failed to enable USB");
        return;
    }

    ring_buf_init(&ringbuf, sizeof(ring_buffer), ring_buffer);

    ret = uart_line_ctrl_get(dev, UART_LINE_CTRL_BAUD_RATE, &baudrate);
    if (ret) {
        printk("Failed to get baudrate, ret code %d", ret);
    } else {
        printk("Baudrate detected: %d", baudrate);
    }

    uart_irq_callback_set(dev, interrupt_handler);

    /* Enable rx interrupts */
    uart_irq_rx_enable(dev);
}

prj.conf

# USB
CONFIG_USB=y
CONFIG_USB_DEVICE_STACK=y
CONFIG_USB_CDC_ACM=y
CONFIG_USB_CDC_ACM_DEVICE_COUNT=1

# SERIAL
CONFIG_SERIAL=y
CONFIG_UART_INTERRUPT_DRIVEN=y
CONFIG_UART_LINE_CTRL=y

単純なエコーバックするプロジェクトができました。これをベースにUSB CDC ACMを使ったプロジェクトが作れそうです。