CloudFormation の template にも Linter があることを知ったので、記事にしておきます。
※ CloudFormation のベストプラクティスに Linter が記載されていました。

install

Linter（cfn-lint）は Python で実装されているため、 Python が必要となります。

pip3 install cfn-lint

cfn-lint

試しに、未使用の Parameter（ExistingVPC）があるテンプレートファイルに cfn-lint を実行してみます。

template/sample.yml

AWSTemplateFormatVersion: '2010-09-09'
Parameters:
  ExistingSecurityGroups:
    Type: List<AWS::EC2::SecurityGroup::Id>
  ExistingVPC:
    Type: AWS::EC2::VPC::Id
    Description: The VPC ID that includes the security groups in the ExistingSecurityGroups parameter.
  InstanceType:
    Type: String
    Default: t2.micro
    AllowedValues:
      - t2.micro
      - m1.small

下記のように、５行目の ExistingVPC が未使用という指摘が出ます。

$ cfn-lint template/*.yml
W2001 Parameter ExistingVPC not used.
template/sample.yml:5:3

E1151 '!Ref ExistingVPC' is not a 'AWS::EC2::VPC.Id'
template/sample.yml:56:7

GitHub Actions

GitHub にテンプレートを push した時に、cfn-lint が実行されるように GitHub Action を設定します。

.github/workflows/test.yml

name: CloudFormation lint

on:
  push:
    branches:
        - '**'
    tags-ignore:
        - '**'

jobs:
  cfn-lint:
    runs-on: ubuntu-latest
    steps:
    - name: Checkout
      uses: actions/checkout@v3

    - name: Install cfn-lint
      shell: bash
      run: pip3 install cfn-lint

    - name: cfn-lint
      shell: bash
      run: |
        cfn-lint template/*.yml

Push 時に cfn-lint が実行され、テンプレートファイルに指摘がある場合は、エラーとなります。