Aurora Serverless v1のリスト化方法

Aurora Serverless v1がサポート切れです。

v2と設定パラメータが異なるので地味に探しづらい代物

AWS Config Advanced Queryを使うなら

SELECT 略
WHERE
 resourceType = 'AWS::RDS::DBCluster'
 AND configuration.engineMode = 'serverless'

インスタンスではなくDBClusterを検索するのがポイントです。
v2のほうはインスタンスで検索できます。