環境

OSX Yosemite 10.10.5
Android Studio 1.4

症状

Android Studioをインストールしてデバイスを追加した際に、AVD Managerで「Failed to load」とエラーが表示され、エミュレータが起動できませんでした。

ドロップダウンリストでDetailを見ると、

Name: Nexus_5_API_23

CPU/ABI: Google APIs Intel Atom (x86_64)

Path: /Users/username/.android/avd/Nexus_5_API_23.avd

Error: Unknown target 'Google Inc.:Google APIs:23' in /Users/username/.android/avd/Nexus_5_API_23.ini

と表示されました。

解決方法

一度アプリを実行する → 普通に起動する。
Android Studioを再起動する。

これ以後、AVD Managerを起動すると正常と表示されます。

原因はわかりませんでしたが、共有でした。