view
<%= link_to "ログアウト", destroy_user_session_path, method: :delete %>
↓ method: :deleteを method: :getに変更
<%= link_to "ログアウト", destroy_user_session_path, method: :get %>
次にdevise.rbで「delete」から「get」に変更。
devise.rb
config.sign_out_via = :delete
↓
config.sign_out_via = :get
railsを再起動したら解決しました。