トヨタ未来創生センター ヒューマノイド開発チーム(CUE,T-HR3,ケパラン等)所属。 PointCloud認識,マッピング,探索,動作計画,制御工学が得意です。 Qiitaの記事は自分の作業ログとして作成しています。もし誰かの助けになるなら隠す必要は無いな…程度の気持ちでオープンにしています。

立命館大学/watnow

細々と技術者やってます. もっと技術を身につけたいです.

修士まで脚ロボットを研究してた社会人。 ChoreonoidとROSをメインに色々やってました。 現在はC++、Rust、EtherCATに興味。

ロボティクス

組み込みソフトウェアエンジニアからの組み込まないエンジニアへの脱皮を目指しています。

制御 ROS python c++ を使ってロボットの制御を行っています

いろいろ興味があります。

大学卒業しました

Joitech-SPL team leader. I love robot!!

twitter:@yukky_saito github:@yukkysaito