RXファミリーのCANサンプルコードで拡張CAN IDモードが動かなかった件

はじめに

去年末からマイコン系の作業を振られるようになりました。
Arduinoの次は、RXってレベルアップし過ぎでは？と思いつつ作業している途中、RXファミリーのCAN通信用のサンプルコードで拡張CAN IDモードが動かなかった件に躓いたので、同じように困っている人向けの記事。
ビルドなどの細かな手順は省略してます。

#環境

• ボード：RX71M-Starter-Kit-Plus
• IDE：Renesas e² studio（Version: 2022-01 (22.1.0)）
• CANコンポーネント：r_can_rx rev.5.20
• ツールチェーン: Renesas CCRX v.3.03.00
• サンプルコード：r01an2472xx0520-rx-can.zip内のcan_demo_rskrx71m.zip

#サンプルコード修正箇所

• src/demo/can_api_demo.c
  ループバックモードでテストするために、232行目のコメントアウトを解除

//api_status = R_CAN_PortSet(g_can_channel, CANPORT_TEST_1_INT_LOOPBACK);

• r_can_rx_config.h
  拡張CANIDモードにするために、81行目のSTD_ID_MODEをEXT_ID_MODEに変更する。

#define FRAME_ID_MODE   (STD_ID_MODE)

#現象
起動時にシリアルモニターに「Success! Sent first CAN frame.」と出力されるはずが、出力されない。
より詳細には、R_CAN_TxSetXidで送信用のデータセットした後、データが送信されず、送信状態のまま（R_CAN_TxCheck()の戻り値が、R_CAN_NO_SENTDATA(0x08)のまま）になる。

#原因
下のように、FRAME_ID_MODEがSTD_ID_MODEの時は、R_CAN_Control(g_can_channel, OPERATE_CANMODE);が呼ばれているが、EXT_ID_MODEでは呼ばれていない。
OPERATEモードにしないと送受信始まらないので、そりゃ動きませんわ。

    /***************************************************
     * Try to send very first frame. Stop if no success.
     ***************************************************/
    if (FRAME_ID_MODE == STD_ID_MODE )
    {
        R_CAN_Control(g_can_channel, OPERATE_CANMODE);
        api_status |= R_CAN_TxSet(g_can_channel, g_mb_mode, CANBOX_TX, &tx_dataframe, DATA_FRAME);
    }
    else
    {
        api_status |= R_CAN_TxSetXid(g_can_channel, g_mb_mode, CANBOX_TX, &tx_dataframe, DATA_FRAME);
    }

#対策
EXT_ID_MODEの場合でも、R_CAN_Control(g_can_channel, OPERATE_CANMODE);を実行するようにする。

#最後に
マイコン開発はプログラムが悪いのか、ハードが悪いのか（故障含む）の問題切り分けノウハウが無くて辛い。
あと、ルネサスさん。サンプルコードに含まれている説明書に、「動作確認環境」の項目にRX71Mがありましたが、どんな確認しているんですかねぇ。
とりあえず、明日ルネサスの株売っておきますね。