JetsonNanoが起動しなくなったのでリカバリーモード＋SDK Manager on Dockerで復帰

SDカード抜き差ししてたり、初期化を繰り返していたらJetson Nanoが急に起動しなくなりました。具体的には電源を入れてもNVIDIAのロゴすら画面に表示され無い状況となってしまいました。

ネットで調べると該当しそうな記事が。ありがとうございます。

この記事の通り進めればきっと上手くいくはずです。ただ、一部条件が違ったためDockerを使ってCLIから処理を進める方法としたのでこちらの記事を書いておきます。

私も基本は上記の記事の通り進めました。

• Linuxの物理マシンを準備
• 「FC REC」と「GND」をリカバリーモードに設定しLinuxに接続
• lsusb コマンドで接続認識を確認
• NVIDIAアカウントへの登録
• sdkmanagerをaptでインストール

と、途中までは順調だったのですが、

Target Operating System という項目が出てこない事象

ウィザードの以下の部分が選択できない事象に当たりました。

以下に書かれている通り色々な条件で出ないようです。
Linuxのバージョンだとすると今使っているマシンを入れ直すのは厳しい。

Dockerで実行

ということでDockerで実行することにしました。

こちらのページに書かれている方法で、Dockerからsdkmanagerが利用できます。この場合はLinuxのバージョンの問題はクリアできます。

イメージをダウンロードして docker load で取り込む形になっています。

Dockerのsdkmanagerが使えるようになったら、以下のコマンドを実行します。

docker run -it --privileged -v /dev/bus/usb:/dev/bus/usb/ \
  --name JetPack_NX_Devkit \
  sdkmanager --cli install \
  --logintype devzone \
  --product Jetson \
  --version 4.6.1 \
  --targetos Linux \
  --target JETSON_NANO_TARGETS \
  --flash all \
  --license accept \
  --staylogin true \
  --datacollection enable \
  --exitonfinish

NVIDIAアカウントへのサインイン等、ウィザード通りに進めると以下のような画面となり、Jetson NanoにOSがインストールできます。

なお、 Flash Jetson OS でエラーが出たのですが、その場合は以下にあるようにホストのLinux側に qemu-user-static をインスト－ルすることで解決しました。

これで正常終了です。

起動してみると

NVIDIAのロゴが出るようになりました。が、起動しない。
MicroSDにJetsonのOSを書き直して起動してみると上手く起動しました。ちょっとこの辺りは原因追えてないのですが、事象として書いておきます。