MessagePack for Java 、jackson-databindを使ったJavaオブジェクトのシリアライズ・デシリアライズをサポートしています。ただし、デフォルトではJavaオブジェクトはMap形式にマッピングされてしまうため、一工夫が必要です。

msgpackのArray型にシリアライズ・デシリアライズシたい場合、そのオブジェクトのクラスにアノテーションを指定します。以下はアノテーション指定の例です。クラスのフォーマットがARRAYであることを示しています。

@JsonFormat(shape=JsonFormat.Shape.ARRAY)
public class Point {
    private int x;
    private int y;

    public Point() {}
    public Point(int x, int y) {this.x=x;this.y=y;}

    public int getX() {
        return x;
    }

    public void setX(int x) {
        this.x = x;
    }

    public int getY() {
        return y;
    }

    public void setY(int y) {
        this.y = y;
    }
}

シリアライズする場合はObjectMapperを使います。初期化にMessagePackFactoryを指定している点に注意してください。ObjectMapperは元々Json向けにできたライブラリであり、これがないとデフォルトではmsgpackは扱えません。

Point p = new Point(1,2);
ObjectMapper mapper = new ObjectMapper(new MessagePackFactory());
try {
    byte[] bytes = mapper.writeValueAsBytes(p);
    assertThat(bytes[0], is((byte)0x92));
    assertThat(bytes[1], is((byte)1));
    assertThat(bytes[2], is((byte)2));
    Point p1 = mapper.readValue(bytes, new TypeReference<Point>(){});
    assertThat(p1.getX(), is(1));
    assertThat(p1.getY(), is(2));
} catch (IOException e) {
    e.printStackTrace();
}

デシリアライズも簡単です。

byte[] a = new byte[]{(byte)0x92,1,2};
ObjectMapper mapper = new ObjectMapper(new MessagePackFactory());
try {
    Point p = mapper.readValue(a, new TypeReference<Point>(){});
    assertThat(p.getX(), is(1));
    assertThat(p.getY(), is(2));
} catch (IOException e) {
    e.printStackTrace();
}