基本的に記載通りやったらできる
http://symfony.com/doc/current/doctrine.html
sqliteで検索するのと
フォルダー内
symfonyfile/app/config/config.yml
sqliteの仕方が書いています。
原文のまま
if using pdo_sqlite as your database driver:
# 1. add the path in parameters.yml
# e.g. database_path: "%kernel.root_dir%/data/data.db3"
# 2. Uncomment database_path in parameters.yml.dist
# 3. Uncomment next line:
※dataフォルダーが無いとできないので注意してください。