はじめに

この記事は、電子工作の基礎からESP8266というWifi機能を持ったArduino互換の端末を使って取得した情報をM2Xという、センサ情報を受け取りグラフ表示してくれるクラウドサービスにセンサ情報をアップするところまでをカバーした記事です。
全部で４つの記事から構成されています。
①から順番にご覧ください。

①かんたんな回路を作って電子工作の基本を習得する
http://qiita.com/windows222/private/6f11904f30ff540dcc37
②ESP8266(Arduino)に簡単なプログラムをアップする
http://qiita.com/windows222/private/c60d086a5909d2bff39e
③ESP8266で人感センサ情報を取得する（←本記事）
http://qiita.com/windows222/private/e6bcea0bef795c8cb30c
④ESP8266で取得したセンサ情報をM2xにアップロード
http://qiita.com/windows222/private/9d77cc3fe0094b78a4db

記事概要

ここでは、ESP8266を使って人感センサの情報を取得し、センサが人を検知した時にLEDを点灯させてみます。

プログラム＆回路の作成

回路の作成

ブレッドボード上に、下記の回路を作成します。

プログラムの作成

下記のプログラムを作成し、ボードに書き込みます。

PIR_to_M2X.ino

/**
 * 人感センサの情報を取得し、人を検知したらLEDを一秒点灯させる。
 */
# include <Arduino.h>
# include <stdio.h>
# include <string.h>
# include <ESP8266WiFi.h>

//人感センサを示す番号
# define PIR_MOTION_SENSOR 4
//緑のLEDを示す番号（１５番ピンに接続）
# define GREEN_LED  15 

int loopCount = 0; //現在のループ数
int detectedCount = 0; //人感センサの検知回数

/**
 * 人感センサの情報をチェックし、現在の検知状態を調べる。
 */
boolean isPeopleDetected(){
  int sensorValue = digitalRead(PIR_MOTION_SENSOR);
  if (sensorValue == HIGH){ //検知状態
    return true;  //yes,return ture
  }
  else if(sensorValue == LOW){  //未検知状態
    return false;  //no,return false
  }
}

/*
 * 人感センサをチェックし、結果をコンソールに出力
 */
void sensePIR() {
  loopCount++;
  int returnValue = 0;
  
  //センサの状態を調べて、周りに人がいるかをチェック
  if (isPeopleDetected()==true) { //人がいたら 
    digitalWrite(GREEN_LED, HIGH); //人感センサ検知したらLED点灯
    detectedCount++;
    Serial.printf("PIR1:find someone! loopCount=%d detectedCount=%d\n",loopCount,detectedCount);
  }
  else {        //人がいなかったら
    digitalWrite(GREEN_LED, LOW); //人感センサ検知なければLED消灯
    Serial.printf("PIR1:no one can find..loopCount=%d \n", loopCount);
  }
}

/**
 * 準備開始（最初に呼ばれる関数）
 */
void setup(){
  Serial.begin(115200);//シリアルポートを通信速度115200で開始
  Serial.println("start setup");
  
  pinMode(PIR_MOTION_SENSOR, INPUT); //ピンを入力状態にセット
  pinMode(GREEN_LED, OUTPUT); //ピンを出力状態にセット
  
  Serial.println("end of setup");
}
/**
 * セットアップの後に連続して呼ばれる
 */
void loop(){
  sensePIR();//人感センサの状態チェック
  delay(1000);//一秒待機
}

動作確認

人感センサに手をかざした時に、LEDが点灯すれば成功です。

次の記事：④ESP8266で取得したセンサ情報をM2xにアップロード
http://qiita.com/windows222/private/9d77cc3fe0094b78a4db