Raspberry PI 3 と RPZ-IR-Sensor を利用してセンサーの値を取得する #IoT #I2C

以前の記事（Raspberry PI 3 と RPZ-IR-Sensor を利用して家電を操作）で照明を操作しましたが、今回は RPZ-IR-Sensor の他のセンサーを利用してみようかと思います。

センサーをサンプルプログラムから確認

例によって公式ページのサンプルを動かしてみます。
http://indoor.lolipop.jp/IndoorCorgiElec/RPZ-IR-Sensor.php

ダウンロード

$ wget http://indoor.lolipop.jp/IndoorCorgiElec/RPZ-IR-Sensor/rpz-sensor.zip
--2017-11-25 19:11:14--  http://indoor.lolipop.jp/IndoorCorgiElec/RPZ-IR-Sensor/rpz-sensor.zip
indoor.lolipop.jp (indoor.lolipop.jp) をDNSに問いあわせています... 157.7.107.148
indoor.lolipop.jp (indoor.lolipop.jp)|157.7.107.148|:80 に接続しています... 接続しました。
HTTP による接続要求を送信しました、応答を待っています... 200 OK
長さ: 29245 (29K) [application/zip]
`rpz-sensor.zip' に保存中

rpz-sensor.zip                               100%[============================================================================================>]  28.56K  --.-KB/s    in 0.1s    

2017-11-25 19:11:15 (230 KB/s) - `rpz-sensor.zip' へ保存完了 [29245/29245]

解凍

$ unzip rpz-sensor.zip 
Archive:  rpz-sensor.zip
   creating: rpz-sensor/
  inflating: rpz-sensor/readme.txt   
   creating: rpz-sensor/cpp/
  inflating: rpz-sensor/cpp/rpz-sensor  
  inflating: rpz-sensor/cpp/BME280I2C.o  
  inflating: rpz-sensor/cpp/TSL2561I2C.o  
  inflating: rpz-sensor/cpp/BME280I2C.h  
  inflating: rpz-sensor/cpp/TSL2561I2C.cpp  
  inflating: rpz-sensor/cpp/Makefile  
  inflating: rpz-sensor/cpp/main.o   
  inflating: rpz-sensor/cpp/BME280I2C.cpp  
  inflating: rpz-sensor/cpp/TSL2561I2C.h  
  inflating: rpz-sensor/cpp/main.cpp  
   creating: rpz-sensor/python3/
  inflating: rpz-sensor/python3/rpz_sensor.py  
  inflating: rpz-sensor/python3/tsl2561.py  
  inflating: rpz-sensor/python3/bme280i2c.py 

解凍したディレクトリ内に readme.txt があるので、こちらの内容通りに python のプログラムを実行してみます。

rpz_sensor.py の実行

BME280(温湿度、気圧センサー) と TSL2561(光(照度)センサー) に同時アクセスできる rpz_sensor.py を実行するには docopt パッケージが必要なためインストールします。

docopt インストール

$ sudo pip3 install docopt
Collecting docopt
  Downloading docopt-0.6.2.tar.gz
Building wheels for collected packages: docopt
  Running setup.py bdist_wheel for docopt ... done
  Stored in directory: /root/.cache/pip/wheels/b2/16/5f/c33a2bb5f2dce71205f8e65cbfd05647d79d441282be31fd82
Successfully built docopt
Installing collected packages: docopt
Successfully installed docopt-0.6.2

実行

電気をつけた状態

$ ./rpz_sensor.py
BME280 0x77
 Temp     : 26.5C
 Pressure : 1021.8hPa
 Humidity : 26.5%

TSL2561
 Lux : 131.4lux

電気を消した状態

$ ./rpz_sensor.py
BME280 0x77
 Temp     : 28.3C
 Pressure : 1022.7hPa
 Humidity : 23.6%

TSL2561
 Lux : 0.0lux

実行時にエラーが出る場合

以下の記事を参考にして、Raspberry Pi の設定でI2Cが無効になっていないことを確認してください。
Check! Raspberry Pi で I2C を使いたい（トラブルシューティング）

まとめ

温度以外（気圧、湿度、照度）については問題なく検知できてるようですが、温度はやたら暑い感じなっています。
公式ページをよく読むと Raspberry Pi 本体の発熱影響を受けるとか、、、直接つける場合はあんまり意味ないですね。