続き（USBキーボード限定オブジェクト化とRAWデータ取得）

前回は、Raspberry Pi Picoや、RP2040 ZEROマイコンで CircuitPython を使い、デバイスの認識までできました。
前回のリンク　＞　https://qiita.com/yniizawa/items/95084981fe768c7a9b35
今回は、キーボードに決め打ちですがオブジェクト化して、キー入力したらRAWデータを受け取り表示するコードを示します。

回路構成

マイコン: Raspberry Pi Pico / RP2040 ZERO
USB-Aコネクタ接続ピン:
- DP = GP6
- DM = GP7

コード

import usb.core
import usb_host
import board
import time
import sys
import busio
import digitalio

# データプラスとデータマイナスピンの指定
dp = board.GP6
dm = board.GP7

# USBホストポートの初期化
host_port = usb_host.Port(dp, dm)
print("USBホストポートが初期化されました。")

time.sleep(1.5)

# キー入力を保存する配列
input_data = []

def find_keyboard():
    # USBデバイスを探す
    devices = list(usb.core.find(find_all=True))  # ジェネレーターなので、一度list化すると保持される
    for device in devices:
        print(f"デバイス: {device.idVendor:04x}:{device.idProduct:04x} - {device.product} - {device.manufacturer}")

    if not devices:
        print("USBデバイスが見つかりませんでした (1)")
        time.sleep(0.1) # <追記。PnPのレスポンスが良くなる。忙しすぎ？
        return None
    else:
        keyboard = usb.core.find(idVendor=device.idVendor, idProduct=device.idProduct)
        if keyboard is None:
            print("USBデバイスが見つかりませんでした (2) 再試行します。")
            time.sleep(0.5)
        else:
            print("USBデバイスが見つかりました。")
            keyboard.set_configuration()
        return keyboard  # キーボードを返す

# キー入力ループ
keyboard = None

while True:
    if keyboard is None:
        print("キーボードを探しています... (3)")
        keyboard = find_keyboard()
        continue

    try:
        buffer = bytearray(8)
        endpoint = 0x81  # IN方向のエンドポイント
        num_bytes = keyboard.read(endpoint, buffer)
        print(f"RAWデータ: {list(buffer)}")  # とりあえず生データを表示
    except Exception as e:
        print(f"エラー: {e}")
        keyboard = None
        time.sleep(1)

キーボードを接続してa,b,c,dキーを押すと、次のようにRAWデータが表示されます。
キーを押したときに1行、離したときに1行、返ってきます。

USBホストポートが初期化されました。
キーボードを探しています... (3)
デバイス: 0603:00f2 - USB Keyboard - NOVATEK
USBデバイスが見つかりました。
RAWデータ: [0, 0, 4, 0, 0, 0, 0, 0]
RAWデータ: [0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0]
RAWデータ: [0, 0, 5, 0, 0, 0, 0, 0]
RAWデータ: [0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0]
RAWデータ: [0, 0, 6, 0, 0, 0, 0, 0]
RAWデータ: [0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0]
RAWデータ: [0, 0, 7, 0, 0, 0, 0, 0]
RAWデータ: [0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0]

RAWデータの意味は、次の通りです。
[0] 修飾キー (Modifier keys)
[1] 予約領域 (常に0)
[2] 通常キー1
[3] 通常キー2
[4] 通常キー3
[5] 通常キー4
[6] 通常キー5
[7] 通常キー6

[0] : 修飾キーについて、
0x01 = 左Ctrl
0x02 = 左Shift
0x04 = 左Alt
0x08 = 左GUI
0x10 = 右Ctrl
0x20 = 右Shift
0x40 = 右Alt
0x80 = 右GUI
[2]～[7]：押されたキーコード

これで、キーマップを作ると、文字数字が表示されるようになります。
＜コード付きマウスもRAWデータ、表示しました。が、ホイールデータが見当たらない、反応もなし。＞

デバイス: 093a:2510 - USB Optical Mouse - PixArt
USBデバイスが見つかりました。
RAWデータ: [0, 127, 129, 0, 0, 0, 0, 0]
RAWデータ: [0, 127, 129, 0, 0, 0, 0, 0]
RAWデータ: [0, 127, 243, 0, 0, 0, 0, 0]
RAWデータ: [0, 94, 246, 0, 0, 0, 0, 0]

続き　記事3. キーコードのマッピングと出力（続^2）

＜追伸＞
Curcuitpythonのバージョン10になると、sys.stdinとして、シンプルに扱える？ようです。
ここの情報によると、今回のコードはCurcuitpython APIを使用する方法のようですが「import adafruit_usb_host_descriptors」をしなくともキーコードは返ってきています。
USキーボード配列なら、リンク先にキーマップがあります。
Using a Keyboard with USB Host　by Tim C