目次

導入

RPi Pico / RP2040 ZEROは小型マイコンですが、GPIO経由でUSB-Aコネクタを接続すると、USBホストになってデバイスを認識できます。
いままで、TinyUSB＋C言語の記事は複数を見つけられました（ライブラリ対応もあるようです）。しかし、私には敷居が高く、動作確認までたどり着けませんでした。
ところが、CircuitPythonにおいて、USB_HOST対応を限定的ですが、ずいぶん前から対応していることを見つけました。(Modules included in this downloadにて、usb_host！おぉ！これは！もしかして？)
今回、USBキーボードに断定ですが(最終目的は１次元バーコードリーダー読み取り)、認識してキー入力データを得るという動作が確認できました。(PnPにも対応してました！凄い。もしかして当たり前？)
本記事は「USBキー入力を取得して何か処理したい人向け」の内容です。

ハードウェア

RPi Pico / RP2040 ZERO
GPIOピンにUSB-Aコネクタを設置
参考にした製品例：Switch Science 9158
ブレッドボードで組んで、動作確認。プルダウン抵抗や整合抵抗は省略。

ソフトウェア

CircuitPython 9.1.4
必要なライブラリは標準に含まれています。CirciutPythonのUF2をインストールするだけで動作します。

記事1：USBホスト初期化とデバイス検出

import usb.core
import usb_host
import board
import time

dp = board.GP6  # D+
dm = board.GP7  # D-

# USBホストポートの初期化
host_port = usb_host.Port(dp, dm)
print("USBホストポートが初期化されました。")
time.sleep(1.5)

# 前回の接続デバイスIDセット
prev_devices = set()

while True:
    # 現在の接続デバイスのIDセット
    current_devices = set()
    for device in usb.core.find(find_all=True):
        dev_id = (device.idVendor, device.idProduct)
        current_devices.add(dev_id)

        # 新しく接続されたデバイス
        if dev_id not in prev_devices:
            print(f"接続: {device.idVendor:04x}:{device.idProduct:04x} - {device.product} - {device.manufacturer}")

    # 切断されたデバイス
    for dev_id in prev_devices - current_devices:
        print(f"切断: {dev_id[0]:04x}:{dev_id[1]:04x}")

    # 状態を更新
    prev_devices = current_devices

    time.sleep(0.1)

この段階ではまだキー入力は取得していません。
しかし、PnPの動作を確認できます。USBデバイスをUSB-Aコネクタから、抜き差ししてみてください。差してから数秒待ちますが、再認識します。
まず「PicoがUSBデバイスを認識できる」ことを確認する段階です。

【実行例】キーボードとマウスを抜き差ししてみた。

>>> %Run -c $EDITOR_CONTENT
USBホストポートが初期化されました。
接続: 0603:00f2 - USB Keyboard - NOVATEK
切断: 0603:00f2
接続: 1ea7:0066 - 2.4G Mouse - None
切断: 1ea7:0066

＜追記＞
改めて、「CuircuitPython USB HOST」「CuircuitPython USBHOST」（空白なし）で検索してみると、この程度なら、英語圏内の実例があるのに気づけました。
この先が、役に立つのかどうか？
この後の連休に、まとめてみます。すでにC言語を使えるならば、もっと高度な処理ができますが、CircuitPythonだけで、USBキー入力を読み取れるのは有意義でないかと思いました。

2.（続）USBキーボード限定オブジェクト化とRAWデータ取得