終わりに

今更ですが、JIS配列はすでに記事になっているのを発見しちゃいました。
参照リンクを貼ります。JPキーボード for CircuitPython by @nak435さん HIDってコードにありますからUSB_HIDデバイスを作られたのでしょうか？
私の目的は、USB接続の1次元バーコードリーダーの出力を読みとり、ペーパーレス記録計にRS485で送り込むことだったので、キーマップのうち、数字＋Enterキーだけコード変換しprint文で出力する部分をコード表示して終わりたいと思います。
数字が入力されたら1文字づつprint()し、7つの数字の後にEnterキーが押されたとき7桁分の数字を再度print()し、それ以外は蓄積データを破棄します。

コード例（数字7桁＋Enterのみprintする）

import usb.core
import usb_host
import board
import time

dp = board.GP6  # D+
dm = board.GP7  # D-

# USBホストポートの初期化
host_port = usb_host.Port(dp, dm)
print("USBホストポートが初期化されました。")
time.sleep(1.5)

keyboard = None
prev_devices = set()

# 数字バーコード用キーマップ (HIDキーコード → 文字)
keymap = {
    30: '1', 31: '2', 32: '3', 33: '4', 34: '5',
    35: '6', 36: '7', 37: '8', 38: '9', 39: '0',
    0x28: '\n',  # Enter
}

# キー入力7桁を保存する配列
input_data = []

# キーボードを探す関数
def find_keyboard():
    devices = list(usb.core.find(find_all=True))
    for device in devices:
        print(f"デバイス: {device.idVendor:04x}:{device.idProduct:04x} - {device.product} - {device.manufacturer}")

    if not devices:
        print("USBデバイスが見つかりませんでした")
        return None
    else:
        keyboard = usb.core.find(idVendor=device.idVendor, idProduct=device.idProduct)
        if keyboard is None:
            print("USBデバイスが見つかりませんでした (再試行)")
            time.sleep(0.5)
        else:
            print("USBデバイスが見つかりました。")
            keyboard.set_configuration()
        return keyboard

# RAWデータ読み込み用バッファ
buffer = bytearray(8)  # HIDキーボードは8バイト固定

while True:
    # キーボードがまだ見つかっていない場合
    if keyboard is None:
        keyboard = find_keyboard()
        if keyboard:
            print("USBキーボードがオブジェクト化されました。")
        else:
            time.sleep(0.5)
            continue

    try:
        num_bytes = keyboard.read(0x81, buffer)
        if num_bytes > 0:
            key_code = buffer[2]  # 3バイト目が押されたキーコード
            if key_code != 0:
                if key_code in keymap:
                    key_output = keymap[key_code]
                    # Enterキー
                    if key_output == '\n':
                        if len(input_data) == 7:
                            print("入力完了:", "".join(input_data))
                        else:
                            print("無効な桁数。破棄:", "".join(input_data))
                        input_data.clear()
                    else:
                        # 数字キー
                        if len(input_data) < 7:
                            input_data.append(key_output)
                            print("キー入力:", key_output)
                        else:
                            # 8桁以上になったら破棄
                            print("桁数オーバー。破棄:", "".join(input_data))
                            input_data.clear()
        # デバイス接続・切断の監視
        current_devices = set((d.idVendor, d.idProduct) for d in usb.core.find(find_all=True))
        for dev_id in prev_devices - current_devices:
            print(f"切断: {dev_id[0]:04x}:{dev_id[1]:04x}")
            if keyboard and (keyboard.idVendor, keyboard.idProduct) == dev_id:
                keyboard = None
        prev_devices = current_devices

        time.sleep(0.05)

    except usb.core.USBError as e:
        print("USBエラー:", e)
        keyboard = None
        time.sleep(0.5)

このコードのポイント

数字＋Enterキーのみを対象
キーマップはHIDコード30〜39を数字、0x28をEnterに設定
7桁揃ったら出力
Enterキーで7桁入力を確認して出力
7桁未満、または桁数オーバーの場合は破棄
1文字ずつデバッグ表示
- print("キー入力:", key_output) でリアルタイム確認
USB切断・再接続対応
- デバイスが抜かれると自動で再検知

最初記事1. CircuitPythonでRPi Pico / RP2040 ZEROがUSBキーボード入力を読み込めた話

＜追伸＞
改めてネットサーフィンすると、ワラワラと関連記事が沸き出てきて「なんで今頃！？情報がダブって、だれかの気を悪くするのではないか？」とひやひやしています。
すでに書かれたことならば、すぐに消しますので、調査不足をお許しください。
ですが、当初は、いくら調べたつもりでも本当にモヤモヤして、C言語か～？(TRYしたけど挫折した)とか、PICO単体ではHOSTは無理？とか、ちょっとお高めのマイコンボードが必要？とか、調査しきれなかったんです。