Google Appsで利用しているシングルサインオンとcybozu.comが別々の認証でユーザー側も管理者側も面倒くさい。
連携ソリューション | サイボウズ製品サイト cybozu.com https://www.cybozu.com/jp/service/solution/
↑上記では複数のシングルサインオンが紹介されているが、利用中のサービスは載ってない(ダメなの？)
サテライトオフィス・シングルサインオンはSAML2.0のIdentity Providerを提供している。→これは使えるの？
https://sites.google.com/a/sateraito.jp/sateraito-dounyuu/Home/sso
出来た！
確認したドキュメント
このページを公開した後にサテライト・オフィス側で最適化されて、マニュアルも出来て
簡単に導入完了する様になりました。

サイボウズ（Cybozu Garoon）とのシングルサインオン連携
https://sites.google.com/a/sateraito.jp/sateraito-dounyuu/Home/sso/cybozugaroon

SAML認証を使用したシングルサインオンを設定する | cybozu.com共通管理ヘルプ https://goo.gl/Ru9fWq
SAML認証のトラブルシューティング | cybozu.com共通管理ヘルプ https://goo.gl/UV459k
シングルサインオン＋ログイン制限機能 - 【社外向け】サテライト導入支援ユーザー様向け https://goo.gl/PcYA6H

覚えておくと便利→認証設定を変更するので失敗するとログイン出来なくなるので回避方法

SAML認証が正しく行われない場合、次のURLにアクセスするとcybozu.comのアカウントでログインし、問題を調査できます。 https://（サブドメイン名）.cybozu.com/login?saml=off