1. VirtualBox設定

＜アダプター1設定＞
ネットワークアダプターを有効化にチェックを入れる
割り当て：NAT

＜アダプター2設定＞
ネットワークアダプターを有効化にチェックを入れる
割り当て：ホストオンリーアダプター
名前　　：vboxnet0（ホストネットワークマネージャーで作ったものを選択）

OKを押して、画面を閉じる

2. CentOSの設定

# systemctl restart NetworkManager
# systemctl restart network

# ssh root@192.168.56.11

何か求められた場合は、yesと打ち込む

以上、ssh接続の設定は終了