STM32 Nucleoを使ったGNSS（Global Navigation Satellite System、全地球航法衛星システム)評価ボード環境の使い方解説のつづきです。
（最初の記事はこちら）
GUIツール（TESEO-SUITE）を使って、Teseo-LIV3F（GNSSモジュール） の設定変更方法について解説します。変更方法は、ウィザードを使う方法と、マニュアルで直接該当ビットを操作する方法の２つがありますが、今回は直接操作の方法を紹介します。
（ウィザードによる方法はこちら）
#GUIツール内でのアクティベーション
###事前準備として、CDB（Configuration Data Block）のビットを直接操作する場合はGUIツールの”アクティベート”が必要です。
TESEO-LIV3Fモジュール内のCDBの値を直接操作することで、Teseo-LIV3Fのすべての機能を制御できます。これはFW Configuration panelウインドウ内で操作できます。ただし、この機能を使うためにはTESEO-SUITEのアクティベートが必要です。
#####アクティベート方法
１．メニューバーの「ヘルプ」から、HELP>Activate Teseo-Suite Pro>Request full versionを選択します。
２．ダイアログが開いたら必要事項を記入して、”COPY”をクリックしてください。お使いのメーラーで新規メールを作成し、内容をペーストすると必要事項がテキストで作成されます。テキスト上部にある宛先と題名をそのままコピーして送信してください。
３．アクティベート・キーがメールで送られてきたら（数日かかることもあります）、再びTeseo-Suiteを起動します。メニュー・バーのHELP>Activate Teseo-Suite Pro>Activate full versionを選択します。
以下入力ダイアログが開くので、メール文内にあるキーをここにコピー＆ペーストします。その後Activateをクリックして完了です。
これでFW Configurationのマニュアル操作ができるようになりました。
#GALILEOコンステレーション（ヨーロッパの衛星システム）を追加してみる
###CDBの編集
最初に、デバイスをパソコンに接続した状態で同じようにTESEO-SUITEを起動してください。例としてヨーロッパのGALILEOを追加してみます。アクティベートが無事完了したら、FW Configurationウインドウを開きます。メニュー・バーからTool>FW Configuration>FW Configuration Panelを選択、その後ダイアログが開くのでそのままOKをクリックします（”Connected Device”にチェックのまま）。
初期画面です。CDBアドレスを左側から選択して操作します。複数デバイスを同時に接続している場合、画面下のデバイス番号も確認してください。プルダウンで操作対象デバイスを選択できます。
左側のSettings parametersの箇所で編集したいCDBの番号をダブルクリックもしくはマウス右クリックメニュー→「Edit all parameters of this CDBID」を選択します。右側のEdition部分にパラメータが表示されますので操作したい項目のチェックを変更後、APPLYをクリックすることで設定変更できます。GALILEO設定項目はCDB 227にありますのでまずはこちらを開きます。
（例）コンステレーションON/OFF設定用アドレス
- CDB 200: GPS GLONASS / QZSS
- CDB 227: GALILEO / BEIDOU（COMPASS）
パラメータ内の以下２つの項目にチェックを入れます。
- APP2_GAL_CONST_ONOFF
- APP2_USE_GAL_CONST_FOR_FIX
その後APPLYをクリック。デバイスへのパラメータ・アップデートが始まり、正常に終了すると”Answer ok”と表示されます。
以上で設定終了です。
衛星シグナルレベル・ウインドウを見てみます。新たに青色バーが追加されているのが確認できると思います。
いかがでしたか？今回のGALILEO追加の操作はウィザードでも設定可能です。ウィザードでは直接操作できないビットを編集する場合、こちらのFW Configurationエディタを使ってみてください。