事象

---------- CONNECT CLOUDSQL ----------
cloud_sql_proxy is running.

---------- EXECUTE COMMAND ----------
bundle exec rake db:migrate RAILS_ENV=production
rake aborted!
Mysql2::Error::ConnectionError: Can't connect to local MySQL server through socket '/Users/cloudsql/[INSTANCE_NAME]' (2)
/app/vendor/bundle/ruby/2.6.0/gems/mysql2-0.5.2/lib/mysql2/client.rb:90:in `connect'

なおMac Catalinaではルートディレクトリにフォルダを生成することはできないため/Users/cloudsqlでソケットを作成しました。

確認したこと

コンソールから確認

mysql -u ailab-development -p -S /Users/cloudsql/protean-brook-259301:asia-northeast1:ailab-development

接続できました

エラー内容の確認

こちらの記事によりますと

Can't connect to local MySQL server through socket '/Users/cloudsql/[INSTANCE_NAME]' (2) ←

の(2)が

OS error code   2:  No such file or directory

とのことです

やったこと

やっぱり/Users/cloudsqlでdatabase.ymlを作成したのが失敗でした。

# [START mysql_settings]
mysql_settings: &mysql_settings
  adapter: mysql2
  encoding: utf8
  pool: 5
  timeout: 5000
  username: "[USERNAME]"
  password: "[PASSWORD]"
  database: "[DATABASE]"
  socket: "/cloudsql/[SOCKET名]"　#/Users/cloudsql/[SOCKET名]から変更
# [END mysql_settings]

production:
  <<: *mysql_settings

備考

()の中身まで調べましょう
catalinaで/cloudsqlが作れないからローカルで動作確認ができない...?