1桁の数字の場合

Serial.read()で取得した数字を数値（整数）に変換するにはどうすれば良いでしょうか。
とりあえず1桁の数字であれば、下記のようなプログラムで数値に変換できます。
ただし、1桁の数字だけではなく、2桁以上の数字も1行のコードで数値に変換する方法があります。
次に紹介します。

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  if(Serial.available()){
    // Serial.read()の戻り値はint型
    int var = Serial.read();
    int val = var - 0x30;
    if (val >= 0 && val < 9) {
      Serial.println(val);
    }
  }
}

toInt()を使う

toInt()を使うと、1行のコードで2桁以上の数字を数値に変換できます。
下記は、シリアルモニタから送信した数字をArduinoで受信し、その数字を2倍にしてシリアルモニタに送信するプログラムです。

/**
 * @file        qiita_02ba1b3214c9dcfc443d.ino
 * @brief       String to Int Function
 * @author      Keitetsu
 * @date        2021/02/13
 * @copyright   Copyright (c) 2021 Keitetsu
 * @par         License
 *              This software is released under the MIT License.
 */

/**
 * @brief       セットアップ関数
 */
void setup()
{
    Serial.begin(9600);
}

/**
 * @brief       ループ関数
 */
void loop()
{
    String line;   // 受信文字列
    int line_len;  // 受信文字列の長さ
    long num;      // 受信整数

    // シリアル通信で1行（改行コードまで）読み込む
    line = Serial.readStringUntil('\n');
    // 文字列の長さを取得する
    line_len = line.length();
    // 文字列の長さが1文字以上の場合
    if (line_len > 0) {
        // 文字列を整数に変換する
        num = line.toInt();
        // 整数を2倍にする
        num *= 2;
        // シリアル通信で2倍にした整数を送信する
        Serial.println(num);
    }
}

謝辞

本記事について、toInt()を扱う方法を@KeitetsuWorksさんにご教示いただきました。
本項目でお礼させてください