macOS CatalinaでDVDを焼く方法

学校行事で撮影したDVDをmacOS Catalinaでコピーしようとすると、今までの方法ではうまくいかなかった。DVDに書き込めても再生できない、あるいは書き込み途中で失敗するなどが発生した。
結局のところ下記の手順でうまくいった。のでメモ。

1. オリジナルのDVDをドライブにセット
2. ディスクユーティリティでフォーマットを【DVD/CDマスター】にしてイメージを作成（.cdr拡張子になる）
3. 空のDVDをドライブにセット
4. ターミナルを起動して上記のDVDイメージのあるディレクトリで下記を実行

hdiutil burn {{DVDイメージ名}}.cdr

すると下記のような感じで書き込みが行われる。

海外の記事で、DVDイメージを右クリックして書き込みメニューを選択するとか、.cdrイメージをマウントしてから書き込みを行うなどの方法を見つけたが、いずれもうまくいかなかった。
上記の通りコマンドラインからhdiutilを実行する事でうまくいった。