HTMLやepubを出力するだけなら、reviewのインストールはとても簡単。

https://github.com/kmuto/review/blob/master/doc/quickstart.rdoc

PDF出力には、TeX環境が必要らしい。

MacTeXというのを入れる手があるらしい。ちなみに2GB、展開して4GB…。

入れてみたが、何やらエラーになる。うーむ。

/Users/yhara/sprk2012/book % PATH=$PATH:/usr/texbin; review-pdfmaker sample.yaml
compiling sample.re
No such directory - /Users/yhara/Dropbox/proj/event/sprk2012/book/sty
This is e-pTeX, Version 3.1415926-p3.3-110825-2.4 (utf8.euc) (TeX Live 2012)
 restricted \write18 enabled.
entering extended mode
(中略)
! LaTeX Error: File `jumoline.sty' not found.
(後略)

とここで、先ほどの参考リンクにサンプル本があるのに気づく。

https://github.com/takahashim/review-sample-book

これをgit cloneして、src/以下でpdfmakerするとbook.pdfが生成された。やったね。
あとはこれをベースに本文を書いていけば良さそう。