キーエンスPLCで信号灯を“グラデーション点滅”させる方法

インデックス修飾で汎用化する、現場で使える実装例

キーエンスPLC（KVシリーズ）を使っていると、
「信号灯の点滅をもっと綺麗にしたい」
「装置ごとに点滅ロジックがバラバラで困る」
「ラダーのコピペ地獄を終わらせたい」
と感じることがあると思います。
本記事では、信号灯を“グラデーション点滅”させる方法を、
インデックス修飾を使って汎用化するという形で紹介します。

実装例はこちら：

現場では、信号灯は「状態の見える化」の中心です。
ここでは以下の問題点を解決しています。

コピペで作られたラダーが読みにくい
メンテ時に“どこを直せばいいか”分からない
といった問題がよく起きます。
そこで、インデックス修飾で統一的に制御できるようにすると、
コードが短くなる
メンテが圧倒的に楽になる
というメリットがあります。

キーエンスPLCなら“こう書ける”
キーエンスのKVシリーズは、
インデックス修飾と高速タイマが非常に扱いやすく、
信号灯のような周期制御と相性が良いです。

実装例（ラダー）
■ クロックごとに明るさデータのテーブルを参照します。

点灯 → 減光 → 消灯 → 増光
1周期をインデックスで回す
Duty比を変えることで“滑らかさ”を調整
という構造になっています。

■実際の点滅の様子はこちら

■ 参照テーブルにコサインデータと三角波データを代入します。（実行時選択）

動作イメージ
グラデーション点滅の動作は、
下記リンクのページにGIFと説明があります。

■ PWMパラメータの初期化

見た目が綺麗で、状態が分かりやすく、
現場の評価も高い制御方法です。

まとめ

信号灯は“現場の言語”
グラデーション点滅は視認性が高い
インデックス修飾で汎用化するとメンテが楽
キーエンスPLCはこの制御と相性が良い

関連記事

1灯しかない現場で複数エラーを表現する方法はこちら
https://qiita.com/yenqoo/items/a5a3b06913c502e8fe1f
「1つのランプで複数エラーを表現する方法」

[RCOMを使って全デバイスのコメントを読む記事はこちら]
https://qiita.com/yenqoo/items/38a28ff324c1ffb4a8dd

今後は、
「コメント駆動UI文化」
「インデックス修飾でラダーのコピペ地獄を終わらせる」
なども記事化していく予定です。

作者
圓空（えんくう）
https://yenqoo.com/spices/
https://yenqoo.com/monologue/

キーエンスPLCを中心に、
“技術 × 美学 × 遊び心” をテーマにした技術文化を発信しています。