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以下のコードをpom.xmlに追加
【注】こちらのコードは自分用のメモとして記載するものです。必要なものは適宜追加してください。

pom.xml

<!-- urlタグの下を以下のコードに修正(コピー＆ペースト) -->
<!-- ここから貼り付け -->
  
  <!-- 基本 -->
  <parent>
  	<groupId>org.springframework.boot</groupId> 
  	<artifactId>spring-boot-starter-parent</artifactId>
  	<version>1.2.3.RELEASE</version>
  </parent>
  
  <dependencies>
  
	  <!-- web -->
	    <dependency>
			<groupId>org.springframework.boot</groupId> 
			<artifactId>spring-boot-starter-web</artifactId>
	    </dependency>
	    
	  <!-- test -->
	    <dependency>
			<groupId>org.springframework.boot</groupId> 
			<artifactId>spring-boot-starter-test</artifactId>
			<scope>test</scope>
	    </dependency>
	    
	  <!-- jsp -->	    
	    <dependency>
        	<groupId>org.apache.tomcat.embed</groupId>
        	<artifactId>tomcat-embed-jasper</artifactId>
        	<scope>provided</scope>
		</dependency>

	  <!-- jstl -->
		<dependency>
			<groupId>javax.servlet</groupId>
			<artifactId>jstl</artifactId>
		</dependency>

	  <!-- lombok -->		
		<dependency>
			<groupId>org.projectlombok</groupId>
			<artifactId>lombok</artifactId>
			<version>1.14.0</version>
			<scope>provided</scope>
		</dependency>
		
	  <!-- JDBC -->		
		<dependency>
			<groupId>org.springframework.boot</groupId>
			<artifactId>spring-boot-starter-jdbc</artifactId>
		</dependency>

	  <!-- PostgreSQL -->		
		<dependency>
			<groupId>org.postgresql</groupId>
			<artifactId>postgresql</artifactId>
			<version>9.4.1207</version>
		</dependency>
		
  </dependencies>
  
  <!-- maven plugin -->
  <build>
  	<plugins>
  		<plugin>
			<groupId>org.springframework.boot</groupId> 
			<artifactId>spring-boot-maven-plugin</artifactId>  			
  		</plugin>
  	</plugins>
  </build>
  
  <properties>
  	<!-- java version -->
  	<java.version>1.8</java.version>
  </properties>
</project>