古いバージョンの docker を削除

# apt-get remove docker docker-engine docker.io containerd runc

arm64 は docker本家のリポジトリを設定する

# apt-get update
# apt-get install \
    apt-transport-https \
    ca-certificates \
    curl \
    gnupg2 \
    software-properties-common
# curl -fsSL https://download.docker.com/linux/debian/gpg | apt-key add -
OK
# add-apt-repository \
   "deb [arch=arm64] https://download.docker.com/linux/debian \
   $(lsb_release -cs) \
   stable"

docker インストール

# apt-get update
# apt-get install docker-ce docker-ce-cli containerd.io

docker-compose インストール

# apt-get install python-setuptools python-pip
# pip install docker-compose
# pip uninstall backports.ssl-match-hostname
# apt-get install python-backports.ssl-match-hostname

vi /etc/sysctl.conf
net.ipv4.ip_forward=1