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初めに
Pokémon LEGENDS アルセウスでは時空の歪みというイベントがあるのですが、発生条件がランダムであるためイベント発生までゲーム画面を注視する必要があります。
そこで、pythonで画像処理を行い時空の歪みを検知しDiscordに通知を行うプログラムを作成しました。
実行画面のキャプチャ
環境
- 5.10.60.1-microsoft-standard-WSL2+ (Ubuntu 20.04.4 LTS)
- python 3.9.3
- ライブラリ : opencv、discordwebhook
プログラムの概要
検知には、テンプレートマッチングを使い、OpenCVの関数を利用します。
検知されると、Webhookを使ってDiscordの任意のチャンネルに通知されます。Webhookを使うことでURLを指定するだけで簡単にBOTの開発が行えます。(参考文献)
ディレクトリ
.
├ main.py (メインのプログラム)
└ pic/
└ temp.jpg （テンプレート画像）
- テンプレートとして使用した画像
ソースコード
main.py
import cv2
from discordwebhook import Discord
import datetime
import copy
# Discord Webhook URL
discord = Discord(url="your Discord Webhook URL")
temp = cv2.imread("./pic/temp.jpg") #テンプレート画像
temp = cv2.cvtColor(temp, cv2.COLOR_BGR2GRAY) #グレイスケールに変換
capture = cv2.VideoCapture(0)
capture.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 1280)
capture.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 720)
# テンプレートマッチング
def template(img,img_color):
h, w = temp.shape[0],temp.shape[1]
match = cv2.matchTemplate(img, temp, cv2.TM_SQDIFF_NORMED)
min_value, max_value, min_pt, max_pt = cv2.minMaxLoc(match)
pt = min_pt
temp_out = copy.deepcopy(img_color[pt[1]:pt[1]+h,pt[0]:pt[0]+w])
# 決め打ち
if 500<pt[0] and pt[0]<550 and 85<pt[1] and pt[1]<105 and min_value<0.1:
# 時空の歪みを検知
cv2.rectangle(img_color, (pt[0], pt[1]), (pt[0] + w, pt[1] + h), (0, 200, 0), 3)
print("detect",min_value)
return True,img_color,temp_out
else:
# 時空の歪みを非検知
cv2.rectangle(img_color, (pt[0], pt[1]), (pt[0] + w, pt[1] + h), (0, 0, 200), 3)
return False,img_color,temp_out
if capture.isOpened() is False:
raise IOError
while(True):
try:
ret, frame = capture.read()
frame_color = copy.deepcopy(frame)
frame = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY) # グレイスケールに変換
if ret is False:
raise IOError
flag,frame_out,temp_out = template(frame,frame_color)
if flag: # Discordに通知
cv2.imwrite("./pic/frame_out.jpg", frame_out)
cv2.imwrite("./pic/temp_out.jpg", temp_out)
f1 = open("./pic/frame_out.jpg", 'rb')
f2 = open("./pic/temp_out.jpg", 'rb')
dt_now = datetime.datetime.now() # 現在時刻取得
discord.post(content="@here 時空の歪み検知 " + dt_now.strftime('%Y年%m月%d日 %H:%M:%S'),file={"1": f1,"2": f2})
cv2.imshow('frame',frame_out)
cv2.waitKey(1)
except KeyboardInterrupt:
break
capture.release()
cv2.destroyAllWindows()