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Bluetooth IchigoJam

IchigoJamにBluetoothモジュールのHC-05を接続してみました。

写真(2019-12-27 14.18).jpg

くどいですが、IchigoJamのユニバーサル基板はサンハヤトのICB-89です。わかる人にはわかるとおもいますが、

接続は以下のようにしました。

HC-05.png

HC-05はデフォルト9600なのですが、IchigoJamは115200なのでHC-05の設定をATコマンドで変える必要があります。

HC-05はKEY(34ピン)をボタンスイッチでプルアップするとATコマンドモードになります。電源投入後に押したときは9600(デフォルト)で、押しながら電源を入れたときは38400になるようです。

HC-05をFTDIの3.3V系USBシリアルに接続して、Macのターミナルソフトjermで試したのですがATコマンドを入力するとOKやERROR:(0)が連続して出力され設定できません。

いろいろ試したところHC-05は改行がCRだと暴走してしまい、CR+LFにしなければいけませんでした。

jermでは以下のように起動すると設定できました。

$ ./jerm -r rntn -b 38400  /dev/cu.usbserial

これで

AT+UART=115200,0,0

を設定すると115200になります。この設定は電源を切っても残るようです。

たしかMacと接続するのであればMac側でIOBluetoothRFCOMMChannelで制御可能だったと思うのですが、プログラムを書くのも面倒なので、設定してしまったほうが良いです。

HC-05は他にも使っているので、名前も設定してみました。

AT+NAME=IchigoJam

設定が終わったらHC-05をIchigoJamにつないでペアリングして、接続してみます。

$ ./jerm  -b 115200 /dev/cu.IchigoJam-DevB 
Jerminal v0.8096  Copyright (C) 2000, 2001, 2002, 2003, 2004, 2005, 2007 candy
Type "Ctrl-M ~ ." to exit.
 ispeed 115200 ospeed 115200
 +IGNBRK -BRKINT -IGNPAR -PARMRK -INPCK -ISTRIP -INLCR -IGNCR -ICRNL -IXON -IXOFF -IXANY -IMAXBEL
 -OPOST -ONLCR -OXTABS -ONOEOT
 cs8 -CSTOPB +CREAD -PARENB -PARODD +HUPCL +CLOCAL -CCTS_OFLOW -CRTSCTS -CRTS_IFLOW -MDMBUF -ECHOKE -ECHOE -ECHO -ECHONL -ECHOPRT -ECHOCTL -ISIG -ICANON -ALTWERASE -IEXTEN
 -EXTPROC -TOSTOP -FLUSHO -NOKERNINFO -PENDIN -NOFLSH
IchigoJam BASIC 1.3.1 by jig.jp
                               OK

設定変えずにBASICで

BPS 9600

として9600で通信する方法もあります。

IchigoJamのOUTピンでKEYをコントロールしてATコマンドモードに入れるようにすれば、HC-05のGPIOをいじることができて楽しいかもしれません。

このHC-05はRXのエッジのパターンをはがしてしまい、無理やり引きづり出しました。このモジュールはエッジのパターンが弱いので、力がかからないようにしたほうが良いです。

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