二箇所でsubmoduleを使ったブランチを開発する手順です。
submoduleを使っているのでリカーシブでcloneします。
% git clone --recursive git@github.com:yamori813/rtlbm-mruby.git
サブモジュールを本家の最新にしてpushします。
% git submodule foreach git pull origin master
% git commit -m "update" mruby
% git push
別の所ですでにcloneしてあったものを同じにします。
% git submodule update
他も変更がある場合はpullします。