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蟹さんにMPU-6050をつないでみた

I2Cの加速度センサーのMPU-6050を蟹さんにつないでみました。

もともとpull up抵抗が2.2Kだったのですが、それでは全く認識されなかったので、いろいろ試して10Kにしてみました。

写真(2020-02-10 16.18).jpg

コードはこんな感じです。置く面によってLEDの色が変わります。

https://github.com/yamori813/rtlbm-mruby/blob/master/samples/mpu6050.rb

蟹さんにはfloatが入ってないので、複雑な計算はできないので、Accelerometer Measurementsの値を閾値で判断しています。

写真(2020-02-09 17.59).jpg

みんなのラズパイコンテスト2019の岩木祐介さんの「時間の使い方ロガー」にインスパイヤーされて作ってみました。

またここのところ不調の蟹さんが、何故かRJ45を上向きにすると調子がよく、それを見ていて思いつきました。

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