はじめに

Android には Fused Location Provider（以下 FLP）という、GNSS（GPS）/ Wi-Fi / 携帯基地局などを統合して 位置情報 を取得できる API があります。

以前からこの API を使って自作の GPS ロガーアプリを運用していますが、ログの精度が安定しないと感じる場面があったため、過剰な位置情報更新を避けつつ、徒歩用途で実用的な設定を探る目的で簡単に検証しました。

本記事は 徒歩での利用を前提とした検証です。
なお、FLP 自体の技術解説は他記事に譲り、ここでは検証結果に絞ります。

検証環境

種別	値
端末	Pixel 7
OS バージョン	Android 12

検証用にシンプルなテストアプリを作成しました。
アプリ内で Priority と 取得間隔（Interval） を設定でき、取得した位置情報をアプリ内の SQLite に保存します。

また、Foreground Service として稼働させているため、画面OFFやバックグラウンド移行後も計測を継続します。
※ 端末の「強制停止」などを行った場合は停止します。

屋外での挙動を見たかったため、東京駅〜鎌倉橋を徒歩で移動し、途中で 西側へ一度曲がるルートで検証しました。
日時は 2025/04/20 15:00〜、天気は晴れです。

まずは Priority を以下で比較しました。

Interval は 30秒に固定しています。

可視化した HTML は以下です。

青が PRIORITY_BALANCED_POWER_ACCURACY、赤が PRIORITY_HIGH_ACCURACY です。
位置情報ログの点を丸で示し、それらを線で結んでいます。

観察としては、青（BALANCED）はログ点が少なく、曲がり角が軌跡に反映されていない結果となりました。

次に Interval を変更した場合のログを比較しました。
Priority は PRIORITY_HIGH_ACCURACY に固定し、以下の Interval で記録しています。

HTML は以下です。

30秒〜10秒は点の入り方がケースによってばらつきましたが、5秒ではログ点が明確に増え、結果として 移動の形状が追いやすい状態になりました。

今回の条件（徒歩 + ビル街 + 晴れ）では、観察ベースで以下の設定が最も扱いやすい結果になりました。

今回は屋外・徒歩のみのため、今後は以下も追加で検証したいです。