Linuxでスケジューリングポリシーを指定してプロセスを起動するで起動したCPUバウンドなSCHED_FIFOプロセスのRunキュー待ち時間を測定してみます。

Runキュー待ち時間の取得にあたり、以下のページを参考にしました。
https://yohei-a.hatenablog.jp/entry/20150806/1438869775

CPUバウンドなFIFOプロセスの/proc/PID/schedstat を1秒空けて取得した結果。
2列目がRunキュー待ち時間。単位ナノ秒。

time spent on the cpu

time spent waiting on a runqueue

of timeslices run on this cpu

( https://www.kernel.org/doc/html/latest/scheduler/sched-stats.html より)

[ec2-user@ip-172-21-0-185 ~]$ sudo cat /proc/27629/schedstat ; sleep 1; sudo cat /proc/27629/schedstat
1585551572096 83397623426 1669
1586504089039 83449107507 1670

51ミリ秒ほどですね。
3列目、タイムスライスが1というところから、Context Switchが1回しか起きていない？ようで、まさにリアルタイムプロセス。

下は、同時に走らせていたCPUバウンドなSCHED_OTHERプロセスの/proc/PID/schedstat を1秒空けて取得した結果。

[ec2-user@ip-172-21-0-185 ~]$ sudo cat /proc/28585/schedstat ; sleep 1; sudo cat /proc/28585/schedstat
28229659566 570788962732 8601
28291651447 571746971282 8620

約958ミリ秒。SCHED_FIFOのプロセスが走っていた時間ほぼずっとRunキューにいたことが分かります。

SCHED_OTHER のプロセスをkillして測定

SCHED_OTHER のプロセスをkillして、他にCPUを大量に使うプロセスがない状態でSCHED_FIFOのRunキュー待ち時間を測定した見たところ、約50ミリ秒という結果になりました。(コマンド出力結果はありません)
ということは、SCHED_FIFOのyesプロセスがCPUを使っていない時間でのみSCHED_OTHERのyesプロセスが走れていたんですね。