0. はじめに

Freeradicalの中の人、yamarahです。
いつまでもWinFormsではつらいので、WPFを使おうという話しです。
WPF自体については解説しません。Formの代わりにWPFのWindowを表示するには、どうすれば良いのかを説明します。

1. ProjectにWPFを追加するための準備

Visual Studio → ソリューションエクスプローラーで右クリック → 追加 → 新しい項目で'WPF'が無い場合があります。

上の画像にはWPFがありますが、もし見当たらない場合は、ProjectでUseWPFをtrueにします。
これで、新しい項目の追加にWPFが表示されるはずです。
また、実際にWPFのWindowを追加した後に、

Windows デスクトップアプリケーションを作成するには、Microsoft.NET.Sdk.WindowsDesktop が必要です。現在の SDK では、'UseWpf' と 'UseWindowsForms' はサポートされていません。

と警告が出る場合があります。この場合は、警告に従って、Projectの1行目を

<Project Sdk="Microsoft.NET.Sdk.WindowsDesktop">

に変更しましょう。
これらの変更を施したProjectの冒頭部分は、このようになると思います。

<Project Sdk="Microsoft.NET.Sdk.WindowsDesktop">

  <PropertyGroup>
    <OutputType>Library</OutputType>
    <TargetFramework>net472</TargetFramework>
    <UseWPF>true</UseWPF>
    <RootNamespace>InvAddIn</RootNamespace>
    <LangVersion>8.0</LangVersion>
    <Nullable>enable</Nullable>
  </PropertyGroup>

以前の記事(C#8.0、そして.NET Core3.0)に従って、nullableも有効にしています。
ちなみに、WindowsFormsも使う場合は、

    <UseWindowsForms>true</UseWindowsForms>

を加えます。

2. 実際に表示する

表示するだけなら、単純に

var wpfWindow = new Window1();
wpfWindow.ShowDialog();    // modalの場合
// wpfWindow.Show();       // modelessの場合

とすれば、表示されます。しかし、これだけだと、WinFormsについて書いた以前の記事(Modeless FormのZ order)と同じ問題が発生して、WindowがInventorの後ろに隠れうる状態です。
WPFでは、WinFormsの場合と違って、modalでもInventorの後ろに回ります。
解決策は、modelessなWinFormsと同じように親子関係の設定をする必要があり、WPFでは次のようにします。

var wpfWindow = new Window1();
// Window Handleを操作するためのHelper
var helper = new System.Windows.Interop.WindowInteropHelper(wpfWindow);
// 親を設定する
helper.Owner = new System.IntPtr(InventorApplication.MainFrameHWND);
// 表示する
wpfWindow.ShowDialog();    // modalの場合
// wpfWindow.Show();       // modelessの場合

3. Dockable Windowに表示したい

基本的には、WinFormsの場合と同じ手順でWPF Windowを表示できます。
(helperからHandleを取る前に、EnsureHandle()を呼ぶのと、VisibilityをVisbleにするのを忘れないように!!)
しかしながら、残念なことにキー入力ができません。Inventor Forumの

Dockable Window with WPF controls, don't receive keyboard input

によると、Inventor 2018から発病しているbugっぽいです。現時点(Inventor 2020.2)では、直接WPF Windowを貼っても、WinFormsで包んでも、キー入力ができません。
↓
2020.01.09 追記
Messageをhookして、WM_GETDLGCODEに応答することで、キー入力できるようになることが分かりました。
以下は、そのサンプルコードです。

public void Activate(ApplicationAddInSite addInSiteObject, bool firstTime)
{
    InventorApplication = addInSiteObject.Application;

    // WPF Windowの初期化
    var wpfWindow = new WpfWindow();
    wpfWindow.WindowStyle = System.Windows.WindowStyle.None;
    wpfWindow.ResizeMode = System.Windows.ResizeMode.NoResize;
    wpfWindow.Visibility = System.Windows.Visibility.Visible;

    // WPF WindowのHandleを得る
    var helper = new WindowInteropHelper(wpfWindow);
    helper.EnsureHandle();
    var handle = helper.Handle;

    // Dockable Windowの作成
    var dockableWindow = InventorApplication.UserInterfaceManager.DockableWindows.Add(System.Guid.NewGuid().ToString(), "Test", "Test");
    dockableWindow.AddChild(handle);

    // Key hookをセット
    HwndSource.FromHwnd(handle).AddHook(WndProc);
}

private const UInt32 DLGC_WANTARROWS = 0x0001;
private const UInt32 DLGC_WANTTAB = 0x0002;
private const UInt32 DLGC_WANTALLKEYS = 0x0004;
private const UInt32 DLGC_HASSETSEL = 0x0008;
private const UInt32 DLGC_WANTCHARS = 0x0080;
private const UInt32 WM_GETDLGCODE = 0x0087;

private static IntPtr WndProc(IntPtr hwnd, int msg, IntPtr wParam, IntPtr lParam, ref bool handled)
{
    if (msg == WM_GETDLGCODE)
    {
        handled = true;
        return new IntPtr(DLGC_WANTCHARS | DLGC_WANTARROWS | DLGC_HASSETSEL | DLGC_WANTTAB | DLGC_WANTALLKEYS);
    }
    return IntPtr.Zero;
}

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Autodesk Inventor API Hacking (概略)