AWS ConfigからSNSに通知されない

はじめに

AWS ConfigからSNSに連携させて通知等を行いたかったが、SNSに通知されなかった。
マネジメントコンソールから自分で作成したSNSトピックを設定して、通知されなかったが、
Configの設定画面で、トッピクの作成を選んで作成したSNSには通知された。

必要な設定

SNSトピックのアクセスポリシーに下記「sns:Publish」の設定追加が必要でした。

(省略)
    {
      "Sid": "XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX",
      "Effect": "Allow",
      "Principal": {
        "AWS": "arn:aws:iam::XXXXXXXXXXXX:role/aws-service-role/config.amazonaws.com/XXXXXXXXXXXXXXXXXX"
      },
      "Action": "sns:Publish",
      "Resource": "arn:aws:sns:ap-northeast-1:XXXXXXXXXXXX:XXXXXXX-topic"
    }
(省略)

ConfigのIAMロールに対するSNSトピックへの「sns:Publish」の許可設定

お願い

もうちょっと具体的に書いてくれてたら嬉しかったです。