原因
VSCodeのインタプリタ設定が誤っていました。
事象
launch.jsonおよびsettings.jsonの設定でパスは通っているはずなのに、「from firebase_admin import firestore」で下記エラーが発生・・・なぜ？
例外が発生しました: ImportError
Failed to import the Cloud Firestore library for Python. Make sure to install the "google-cloud-firestore" module.
※コマンドラインからは実行可能だけど、VSCodeでデバッグ実行しようとするとエラー。VSCodeの設定がどこかおかしい！
対応
①コマンドパレットを開いて「インタープリターを選択」
windowsの場合、Ctrl+Shift+P で開きます
バージョンが違っていました↓（インストールしたPythonは3.10だった）。
ので、3.10を選択して解決。
反省
VSCodeインストール時に確認すればよかった。。
https://python.softmoco.com/devenv/how-to-setup-vs-code-for-python.php#2