google colabでngrokを使ってAPI化したときにWelcome to ngrok!とか出たとき解決した方法を書いときます。
google colabでngrokを使ってAPI化することについて、詳しくは下の記事を読んでください
https://qiita.com/k_0214/items/dcf14c74779eb9839577

urlにアクセスした時にこんな感じの画面が出たときです。

解決した方法

１：Sign up for an ngrok accountとか書かれてるとこをクリックします。

２：サインアップしてから、Your Authtokenとか書いてあるところに行ってCommand Lineとか書かれてるとこのコードをgoogle colaboratory で実行します。

こんな感じで

!ngrok authtoken -----your token------

ngrokのところはngrokのファイルのpathにしてください。
MyDriveの下にあった場合は/content/drive/MyDrive/ngrokとかにしてください。