シンプルですが,単に,csvファイルを読み込み表示させるpythonプログラムです.
import pandas as pd
#import matplotlib.pyplot as plt #もちろん,これはなくてもいいですね...
#import numpy as np #もちろん,これもなくてもいいですね...
import csv
inp_file="C:\\Users\\name\Desktop\\nmea20210705\\2021-07-05_09_GNRMC.csv"
#ファイルがUTF-8なら
enc_sty="UTF-8"
#ファイルがshift_jisなら
# enc_sty="shift_jis"
with open(inp_file, "r", encoding=enc_sty, errors="", newline="" ) as f:
lst = csv.reader(f, delimiter=",")
# df = pd.DataFrame(lst).rename(columns={0:'ID',1:'time',2:'de',3:'lat',5:'lon',7:'knot',9:'date',12:'mode'})
df = pd.DataFrame(lst)
# 読み込んだファイルを表示する
df