環境

Mac Mojave 10.14.5
IntelliJ IDEA
JDK 1.8
Gradle

プロジェクトの作成

まずはプロジェクトを作成します。
新規プロジェクトの作成をクリックします。

GradleとJDKを選択し、次へを押します。

グループIDとアーティファクトIDを入力し、次へを押します。
・グループID：HelloWorld
・アーティファクトID：HelloWorld

保存した際、Gradleでの依存解消を自動で行うよう、自動インポートを使用するにチェックを入れ、次へを押します。

プロジェクト名を入力し、完了を押します。
・プロジェクト名：HelloWorld

下記ポップアップが出た場合は許可を押します。

アプリケーションの作成

では、実際にSpringBootを使ってブラウザ上でHelloWorldを表示するプログラムを書いていきましょう。

(プロジェクトRoot)/src/main/javaを右クリックし、新規クラスを作成します。
.（ドット）で区切ったパッケージ名も含め、名前にクラスを指定します。
名前： jp.example.Application

importするとエラーが発生するので依存関係を解消します。

build.gradle

plugins {
    id 'java'
}

group 'HelloWorld'
version '1.0-SNAPSHOT'

sourceCompatibility = 1.8

repositories {
    mavenCentral()
}

dependencies {
    testCompile group: 'junit', name: 'junit', version: '4.12'
    compile group: 'org.springframework.boot', name: 'spring-boot-starter-web', version: '2.1.3.RELEASE'
}

プロダクトコードを書いていきます。

Application.java

package jp.co.example;

import org.springframework.boot.SpringApplication;
import org.springframework.boot.autoconfigure.SpringBootApplication;

@SpringBootApplication
public class Application {
    public static void main(String[] args) {
        SpringApplication.run(Application.class, args);
    }
}

HelloController

package jp.co.example;

import org.springframework.web.bind.annotation.RequestMapping;
import org.springframework.web.bind.annotation.RestController;

@RestController
public class HelloController {
    @RequestMapping("/")
    public static String Hello(){
        return "Hello World!";
    }
}

実行し、以下アドレスへアクセスします。
http://localhost:8080/

ブラウザ上でreturnした文字列が出力されればOKです。