MVP Matrix

HoloLensアプリ実装の要件の一つが、あるプラグインを使用してホログラムを表示する、というものだった。
Unity Editor上では問題なく表示されたものの、HoloLensにdeployすると逆さまに表示されてしまった。
MVP(Model View Projection)Matrixの算出方法を修正することでこのバグは解消されるようである。

Unity上での座標系(Coordinate System)からくるもので、プラグインなど使用した際にはしばしば起こるもののようだ。

Ref

private Matrix4x4 q1; // identity

    public void Update(Camera cam, Matrix4x4 m)
    {
        /*
        some code...
        */

        // matrix stuff
        Matrix4x4 v = cam.worldToCameraMatrix;
        // added matrix multiplication
        v *= Matrix4x4.Scale(new Vector3(-1.0f, 1.0f, 1.0f));
        
        Matrix4x4 mat = Camera.main.projectionMatrix;
        // added matrix multiplication
        mat *= Matrix4x4.Scale(new Vector3(1.0f, -1.0f, 1.0f));

        Matrix4x4 p = GL.GetGPUProjectionMatrix(mat, false);

        MVP = q1 * p * v * m;

    }