結論から書きます
INTERACTIONS ENDPOINT URLのValidationに誤りがあり、アンダーバー_を含んだサブドメインがエラーになってしまいます
自分の場合、cloudflareのWorkersの名前をaaa_bbbのような名前にしていたため、サーバーがaaa_bbb.username.workers.devのようなurlでホストされていました
それをdiscordのdeveloper portalに入力しようとして謎のエラーに苦しめられていました
Validation errors:
interactions_endpoint_url: URLの形式が正しくありません。
解決策は簡単で、別ドメインでホストするか、Workersのなまえのアンダーバーをハイフンに変えるだけです