Githubに鍵を登録できたら、SSH接続できるかコマンドで確認していたら、
表題のエラーが発生した。
サーバー
[ec2-user@ip-172-31-23-189 ~]$ ssh -T git@github.com
Hi <Githubユーザー名>! You've successfully authenticated, but GitHub does not provide shell access.
また、同時成功の表示も出ていた。
下記リンクの対応で、無事にエラー文は消せました!