おおまかな流れ

gmailの２段階認証プロセスの設定とパスワード取得
credentials.yml.encの設定をコマンドラインにて行う
環境設定(config/environments/development.rb)
メール作成(Action Mailerのマニュアルに従う)

gmailの２段階認証プロセスの設定とパスワード取得

指示通り進め、16桁のパスワードを取得。

credentials.yml.encの設定をコマンドラインにて行う

EDITOR="vi" bin/rails credentials:edit

こちらでエディターのvimを起動。

こちらの上にgmailのアドレス、先ほど取得したパスワードを入力。
<書き始め>
i => insert
<書きおわり>
esc => escape key
:wq => write and quit

gmail:
    user_name: your.account@gmail.com
    password: abcdabcdabcdabcd

環境設定(config/environments/development.rb)

  config.action_mailer.raise_delivery_errors = true
  config.action_mailer.perform_caching = true
  config.action_mailer.default_url_options = { host: 'localhost:3000' }
  config.action_mailer.perform_deliveries = true
  config.action_mailer.delivery_method = :smtp
  config.action_mailer.smtp_settings = {
  address:              'smtp.gmail.com',
  port:                 587,
  domain:               'gmail.com',
  user_name:            Rails.application.credentials.gmail[:user_name],
  password:             Rails.application.credentials.gmail[:password],
  authentication:       :login}

これらを追記。