Ubuntu20ではexFATのディスクドライブをデフォルトでマウント出来ます．しかし，少々困った問題が有ります．実際に見てみます．以下のコマンドでマウント対象のexFATフォーマットのディスクを探します．

sudo fdisk -l

今回は/dev/sdb1がマウント対象のディスクなので/mnt/ssdにマウントしてみます．

$ sudo mkdir /mnt/ssd
$ sudo mount -t exfat -o rw /dev/sdb1 /mnt/ssd

マウント出来たら，直下にディレクトリを作成してみます．ところが，権限が無く作成出来ませんでした．無論root権限を用いれば作成出来ます．しかし，これは少々困った問題です．現在ログインしているユーザーの権限で(コマンドライン操作による)ファイル操作が一切出来ないことを意味します．

$ mkdir ssd/test
mkdir: ディレクトリ ssd/test を作成できません: 許可がありません
$ sudo mkdir ssd/test
$ sudo rmdir ssd/test

ここでは一旦マウントしたディスクをアンマウントしておきます．

$ sudo umount /mnt/ssd

この問題を解決するアプリケーションとしてexfat-fuseとexfat-utilsが有ります．まずは念の為，既にインストール済ではないか確認します．

$ dpkg -l exfat-fuse
dpkg-query: exfat-fuse に一致するパッケージが見つかりません

それではaptを用いてインストールします．

sudo apt install -y exfat-fuse exfat-utils

以下の実行例のように，どちらかのインストールを実行すると，依存アプリケーションとしてもう片方もインストールされます．

$ sudo apt install -y exfat-fuse
パッケージリストを読み込んでいます... 完了
依存関係ツリーを作成しています                
状態情報を読み取っています... 完了
以下のパッケージが自動でインストールされましたが、もう必要とされていません:
  libfwupdplugin1
これを削除するには 'sudo apt autoremove' を利用してください。
以下の追加パッケージがインストールされます:
  exfat-utils
以下のパッケージが新たにインストールされます:
  exfat-fuse exfat-utils
アップグレード: 0 個、新規インストール: 2 個、削除: 0 個、保留: 0 個。
65.3 kB のアーカイブを取得する必要があります。
この操作後に追加で 302 kB のディスク容量が消費されます。
取得:1 http://jp.archive.ubuntu.com/ubuntu focal/universe amd64 exfat-fuse amd64 1.3.0-1 [24.6 kB]
取得:2 http://jp.archive.ubuntu.com/ubuntu focal/universe amd64 exfat-utils amd64 1.3.0-1 [40.7 kB]
65.3 kB を 0秒 で取得しました (330 kB/s)
以前に未選択のパッケージ exfat-fuse を選択しています。
(データベースを読み込んでいます ... 現在 195568 個のファイルとディレクトリがインストールされています。)
.../exfat-fuse_1.3.0-1_amd64.deb を展開する準備をしています ...
exfat-fuse (1.3.0-1) を展開しています...
以前に未選択のパッケージ exfat-utils を選択しています。
.../exfat-utils_1.3.0-1_amd64.deb を展開する準備をしています ...
exfat-utils (1.3.0-1) を展開しています...
exfat-utils (1.3.0-1) を設定しています ...
exfat-fuse (1.3.0-1) を設定しています ...
man-db (2.9.1-1) のトリガを処理しています ...

インストールが完了したら，再度マウント操作を実行します．実行方法は変わりません．しかし，以下のように実行後FUSE exfat 1.3.0と出力されます．

$ sudo mount -t exfat -o rw /dev/sdb1 /mnt/ssd/
FUSE exfat 1.3.0

それではマウントしたディスク直下にディレクトリを作成して，作成したディレクトリを削除してみます．今度はroot権限無しで操作が実行出来ました．

$ mkdir ssd/test
$ rmdir ssd/test/

アンマウントの方法も変わりません．

sudo umount /mnt/ssd

Reference