前提環境

Xcode 11.3
Swift 5.1

info.plistの設定

ユーザーから位置情報取得の許諾を得るための設定

許諾アラートを日本語にする設定

謎の挙動

許諾アラートで「OK」をtapして、WKWebViewをいったん閉じて、再度WKWebViewを開いてもまた許諾アラートが表示されます。
2回目の「OK」で記憶されて、3回目は表示されなくなるようです。
この挙動の原因と回避方法は謎です。。。どなたかご存知でしたら教えてください。

注意点

Xcode 11.3で新規作成したプロジェクトでは、コンテンツが位置情報を取得しようとした際にコンソールに以下のログが出力されてクラッシュします。

*** Terminating app due to uncaught exception 'NSObjectNotAvailableException',
reason: 'UIAlertView is deprecated and unavailable for UIScene based applications,
please use UIAlertController!'

許諾アラートが表示されるタイミングで、Xcode 11で新規にプロジェクトを作成した時のデフォルトである「scene baseアプリケーション」の場合にクラッシュしてしまうようです。

許諾アラートはアプリ側で実装している訳ではないので、どうやらSDKのバグっぽい雰囲気です。
Xcode 11.3現在では、window baseアプリケーションにするしかなさそうです。

１．SceneDelegate.swiftをファイルごと削除

２．AppDelegate.swiftを修正

import UIKit

@UIApplicationMain
class AppDelegate: UIResponder, UIApplicationDelegate {

    var window: UIWindow? // この行を追加

    func application(_ application: UIApplication, didFinishLaunchingWithOptions launchOptions: [UIApplication.LaunchOptionsKey: Any]?) -> Bool {
        // Override point for customization after application launch.
        return true
    }

// ここから下を削除
//    // MARK: UISceneSession Lifecycle
//
//    func application(_ application: UIApplication, configurationForConnecting connectingSceneSession: UISceneSession, options: UIScene.ConnectionOptions) -> UISceneConfiguration {
//        // Called when a new scene session is being created.
//        // Use this method to select a configuration to create the new scene with.
//        return UISceneConfiguration(name: "Default Configuration", sessionRole: connectingSceneSession.role)
//    }
//
//    func application(_ application: UIApplication, didDiscardSceneSessions sceneSessions: Set<UISceneSession>) {
//        // Called when the user discards a scene session.
//        // If any sessions were discarded while the application was not running, this will be called shortly after application:didFinishLaunchingWithOptions.
//        // Use this method to release any resources that were specific to the discarded scenes, as they will not return.
//    }

}

３．info.plistから"Application Scene Manifestを削除

この件については、Xcodeがバージョンアップされたら再確認しようと思います。