これは何か
既存の ICNS ファイルを Xcode に追加する方法になります。
手順
icns ファイルがあるディレクトリで、以下のコマンドを実行します。
iconutil --convert iconset AppIcon.icns
変換後はドラッグ&ドロップで Xcode の Assets に追加していきます。
参考
Creating OS X document icons or: how to convert an icns file to png files - blach.io