REALSENSE のUnity サンプルプログラム起動

はじめに

intel REALSENSE D455を買ったので、サンプルプログラムを動かしてみる
本家のReadmeを読めば書いてあるが、自分への備忘録として

本家のReadme

動作確認環境

Windows10 64bit
Unity 2020.3.2f1

設定手順

CMakeのインストール

ビルドするために、CMakeが必要なので、インストール

導入方法

SDKのインストール

使用しているPCにあったSDKをインストールする

2021/4/10に 2.44.0.3056 で確認した

librealsenseのライブラリ取得

ここからクローンしてくる

ビルド

クローンした、librealsense配下でコマンドプロンプトで下記コマンドを実行

mkdir build
cd build
cmake .. -DBUILD_CSHARP_BINDINGS=ON -DBUILD_UNITY_BINDINGS=ON -DBUILD_SHARED_LIBS=ON \
-DDOTNET_VERSION_LIBRARY=3.5 -DCMAKE_GENERATOR_PLATFORM=x64 \
-DUNITY_PATH=<path_to_unityeditor>/Unity.exe

ビルド時にkernel32.libがないエラーが発生したとき

下記を参考にkernel32.lib をインストール
https://blog.janjan.net/2020/10/05/build-error-can-not-open-kernel32-lib/

ライブラリのコピー

Pluginsフォルダーを作成して、そこにlibファイルをコピーする

コピー先

librealsense\build\wrappers\unity\Assets\RealSenseSDK2.0\Plugins

コピー元

\Program Files (x86)\Intel RealSense SDK 2.0\bin\x64

コピーするファイル
Intel.Realsense.dll
realsense2.dll

サンプルプログラムの起動

下記にあるサンプルプログラムを起動する
librealsense\build\wrappers\unity\Assets\RealSenseSDK2.0\Scenes\StartHere.unity

ちゃんと、build配下のサンプルプログラムを実行すること
(2021/4/10 時点だと、これでうまく動作しました)

めちゃくちゃ参考になったサイト